• 生产企业：浙江集英智能农机装备有限公司
• 产品名称：智能巡线履带式运输机
• 产品类别：其他适用于丘陵山区的农机新产品
• 主要用途：
1.丘陵农业机械化搬运。针对丘陵地区陡坡、泥泞、碎石等复杂地形，通过履带式地盘和智能导航技术，实现稳定高效的物料把那云，替代传统人力或小型机械的抵消作业；
2.数据化农业管理。通过工业触摸屏和配套APP实时检测设备状态，异常情况及时报警，避免作业中断；记录运行轨迹、搬运量等数据，为农场优化作业流程、调整种植策略提供数据支持。
• 产品技术参数：
1、尺寸：2100×950×1070（mm)；
2、货箱内尺寸：1800×950×380（mm）；
3、整机重量：540kg；
4、最大载重量：600kg；
5、电机功率：6kw；
6、电机电压：48v；
7、电机转速：3600rpm、
8、电池容量：32AH×3（可插拔）；
9、续航时间：3-4h；10、最高行驶速度：5km/h。
• 产品技术创新性（技术创新点、技术水平、知识产权情况等）：
1.高精度定位与导航。智能巡线履带式运输机采用RTK高精度导航技术，能够实现厘米级定位，确保在复杂丘陵地形中精准作业；
2.自动化作业。具备自主导航和定位能力，能够自动完成搬运任务；
3.搭载可并可串农机通用锂电池。配备三组32AH大容量锂电池模组，在满电状态下可提供长达3-4小时的持续续航能力，并配备快速插拔式电池更换装置，支持用户高效完成能源模块更换操作，实现不间断续航能力。
• 产品适用性（适用地形、适用作物、作业效率、可靠性、安全性等)：
1.高精度定位与导航。智能巡线履带式运输机采用RTK高精度导航技术，能够实现厘米级定位，确保在复杂丘陵地形中精准作业；2.自动化作业。具备自主导航和定位能力，能够自动完成搬运任务；
3.搭载可并可串农机通用锂电池。配备三组32AH大容量锂电池模组，在满电状态下可提供长达3-4小时的持续续航能力，并配备快速插拔式电池更换装置，支持用户高效完成能源模块更换操作，实现不间断续航能力；
4.适应地形：丘陵山区等复杂多变地形；
5、适用作物：丘陵山区常见作物；
6、作业效率：5km/h；7、可靠性：（1）高精度导航与智能控制。采用 RTK（实时动态定位）+ 惯性导航传感器融合技术，实现厘米级定位精度，减少路径偏差，适应复杂丘陵地形；支持 AB点模式和循迹模式，自动化生成作业路径，降低人工操作误差，确保任务连续性和一致性。（2）冗余设计与容错能力。双模通讯（蓝牙+4G）保障信号稳定传输，避免因单一通讯中断导致失控；多传感器（RTK、视觉识别等）融合导航，单一传感器失效时仍能维持基础功能。（3）实时监控与数据支持。通过工业触摸屏和配套APP实时监控设备状态（电压、电量、位置等），异常情况及时预警；后台记录运行轨迹与作业数据，支持大数据分析，优化维护周期和作业流程，延长设备寿命。（4）结构耐用性与适应性。履带式底盘增强地形适应性，减少颠簸和坡度导致的机械磨损。关键部件（伺服电机、液压泵站）采用工业级标准，抗干扰性强，适合高强度作业环境。
7.安全性:（1）主动避障与环境感知。配备视觉摄像头、超声波雷达等多类型传感器，实时检测障碍物与人员，自动避障或紧急制动；AI算法动态识别地形变化（如沟壑、石块），确保行进安全。（2）应急保护机制。遥控模式内置失控保护功能，信号丢失或设备异常时自动停机，防止意外移动；紧急停止按钮和手动切换模式设计，便于操作员快速介入处理突发情况。（3）结构安全设计。货箱与液压系统采用防倾覆设计，保障重载搬运时重心稳定，防止侧翻。（4）操作安全优化。简化操作流程（触屏交互、APP遥控），降低误操作风险。
• 产品市场前景(目标市场、预计销量、经济效益等)：
1.目标市场：（1）丘陵农业地区：中国南方丘陵地带（云南、贵州、四川、浙江等）。覆盖茶叶、果树等高附加值经济作物种植区。（2）梯田与山地农业：梯田水稻、玉米等粮食作物及露天蔬菜的机械化搬运需求较大的地区。（3）大棚与果园管理：适用于温室大棚内的自动化农资运输及果园采摘后转运。（4）农资物流企业：为农业合作社、农资经销商提供高效搬运解决方案。
2.预计销量：（1）短期（1-3年）：市场渗透率：以丘陵地区约500万农户为基数，保守估计初期渗透率0.5%-1%（约2.5万-5万户）。年销量：按单价15-20万元/台计算，年销量约1000-2000台，市场规模1.5亿-4亿元。（2）中期（3-5年）：技术成熟与政策支持：随着产品稳定性提升及政府补贴政策落地，渗透率有望提升至2%-3%，年销量达4000-6000台，市场规模6亿-12亿元。（3）长期（5年以上）：规模化替代：传统搬运机逐步淘汰，智能化设备成为主流，渗透率或达5%以上，年销量突破1万台。3.经济效益：人力成本节约：单台设备可替代3-5名搬运工人，年节省人力成本约8万-12万元（按人工成本3万-4万元/人/年计算）；效率提升：作业效率较传统方式提高30%-50%，缩短搬运周期，降低作物损耗（如茶叶、药材等高价值作物损耗减少5%-10%）。
