• 生产企业：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
• 产品名称：丘陵山地四轮转向拖拉机
• 产品类别：耕作机械
• 主要用途：
丘陵山地四轮转向拖拉机，专为复杂地形设计，用途广泛。在农业生产领域，凭借四轮转向技术，能在狭窄梯田、陡坡灵活作业，完成耕整、播种、植保、收获等环节，极大提升作业效率，降低人力成本。在果园，可轻松穿行于果树间，进行施肥、打药、采摘运输，减少对果树损伤。该款丘陵山地四轮转向拖拉机是推动丘陵山地农业发展的得力机械。
• 产品技术参数：
1.发动机功率：51.5kW；
2. 外形尺寸（长×宽×高）：3535mm×1500mm×1400mm（安全架平置）；
3. 最小使用质量：2360kg；
4. 最小离地间隙：280mm（后桥壳体处）；
5.轴距：1400mm；
6.轮距：1170mm；
7.最大爬坡角度：25°；
8.扭腰角度：±15°；
9.转向系机构型式：前轮转向、四轮转向（四轮异相位、四轮同相位）、后轮转向（手动）；
10.档位数量：16+16爬行档；
11.换挡方式：机械有级挡；
12.轮胎规格：280/70R20；
13.机架型式：铰接式；
14.驱动形式：全时四驱；
15.转弯半径：≤3m；
16.悬挂类别：1类；
17.最大提升力：≥9kN。
• 产品技术创新性（技术创新点、技术水平、知识产权情况等）：
1.全地形行走底盘技术：突破传统两轮转向局限，特殊转向梯形机构搭配智能电控，可实现前轮、四轮、机具作业等多种转向模式，让拖拉机在狭窄梯田、果园、大棚轻松转弯，转弯半径相比两轮转向减小约40%，极大提升复杂地形通过与作业能力。底盘增设中部扭转结构，行驶在起伏山地，底盘可自动根据地形扭转变形，使四轮始终紧密贴合地面，保证行驶稳定性与动力传递效率，解决传统底盘在崎岖地形易悬空、打滑问题。
2.四轮转向控制技术：打破常规独立控制思路，创新通过前轮转向控制后轮转向。依据阿克曼转向原理，进行优化设计转向梯形，前轮转向的角度传感器实时采集前轮转向角度、车速等信号，经控制器精准计算，动态调整后轮转向角度，实现前后轮协同转向。此技术让转向响应时间缩短约30%，操作更流畅精准，有效避免转向不足或过度。
3.悬挂柔性调整技术：传统检测机具倾斜姿态将检测陀螺仪安装在机具上调整存在延迟，易造成作业质量不稳定。本技术改为检测拖拉机倾斜姿态，在拖拉机关键部位安装高精度陀螺仪，实时监测拖拉机倾斜状态，检测到倾斜后，通过液压系统快速调整悬挂，使农具保持水平作业，控制器响应时间200ms，大幅提升作业质量与效率。4.智能精准导航及不规则地块作业路径规划技术：针对丘陵山地坡地和梯田小地块作业，利用卫星定位、惯性导航及视觉识别融合技术。系统预先采集地块边界、地形等信息，结合深度学习算法，针对不规则地块自动规划最优作业路径。在作业中，实时修正导航偏差，保证拖拉机沿规划路径精准行驶，作业偏差控制在±2厘米以内，解决传统导航在复杂地形适应性差的难题，提高土地利用率与作业效率。在同类产品中处于领先地位，四轮转向技术达到国际先进水平，远超国内多数传统拖拉机；全地形行走底盘技术填补国内空白，媲美国外高端农机，整体性能卓越，能有效满足复杂地形作业需求。1.全地形行走底盘技术：四轮转向转向结构，国内首先应用到拖拉机上。目前，全球范围内具备成熟四轮转向技术的拖拉机制造商屈指可数，该技术不仅能实现常见的同向、异向转向，极小的转弯半径更是解决了狭窄空间作业难题，在同类产品中灵活性优势突出。扭腰调整结构创新性地填补了国内空白，达到国际先进水平。通过底盘中部特殊扭转结构，使拖拉机在丘陵山地复杂地形下行驶稳定性与动力传递效率远超同类产品。2.四轮转向控制技术：基于先进算法实现前后轮协同转向，响应速度、控制精度达到国际领先。与国外知名品牌同类型技术相比，转向响应时间缩短约30%，操作更加流畅精准，有效避免转向不足或过度的情况。 3.悬挂柔性调整技术：从检测机具倾斜姿态改为检测拖拉机倾斜姿态，响应时间缩短至200ms秒，远超国内同类产品技术水平，达到国际先进 4.智能精准导航及不规则地块路径规划技术：在丘陵山地坡地和梯田小地块作业场景下，达到国际领先水平。结合卫星定位、惯性导航及视觉识别融合技术，实现作业偏差控制在±2厘米以内，解决了复杂地形下传统导航适应性差的难题，技术创新性与实用性在实际作业中得到充分体现，处于行业技术的最前沿。丘陵山地四轮转向拖拉机关键技术录用了2篇核心论文，申报了5项发明专利（受理中）、5项实用新型专利。
• 产品适用性（适用地形、适用作物、作业效率、可靠性、安全性等)：
1、适用地形：0～15°坡地、梯田、15°～25°坡道、果园、温室大棚、小地块作业等；
2、适用作物：马铃薯、玉米、中药材等作物的播种、收获；果园中方便打药、运输果实；农田里能完成蔬菜的耕整、播种、收割等全流程作业。
3、作业效率：70马力动力输出充足，结合四轮转向缩短转弯半径，在小块田地减少空驶时间，作业效率比传统两轮转向拖拉机提升30%左右。在梯田耕地作业，传统拖拉机需频繁调整方向，而此款拖拉机转向灵活，可连贯作业，大大节省时间。
4、可靠性及安全性：四轮转向系统经过大量实地测试与优化，关键部件采用高强度材料，耐用性强。在复杂地形频繁转向操作下，依然能稳定运行，为长期高强度作业提供可靠保障。全地形扭腰行走技术让拖拉机在崎岖地形保持四轮受力均匀，防止侧翻。其低重心设计进一步增强稳定性，在坡地作业时，即使遇到颠簸或地面不平整，也能有效降低翻车风险，保障驾驶员人身安全。
• 产品市场前景(目标市场、预计销量、经济效益等)：
主要中国西南山地与梯田集中区（云贵川渝）、黄土高原与长江中下游丘陵（甘肃、陕西、湖北、湖南）的规模化经营主体与特色种植户等为主要目标市场；丘陵山地综合机械化水平比全国平均水平低约22个百分点，用户迫切需求适用的拖拉机。政府不断加大政策支持，丘陵山地通用智能化动力机械具有广阔的发展前景和市场潜力；预计25-26年销售100台，预计可实现丘陵山地拖拉机销售收入1200万元，利润100万元。拉动形成丘陵山地专用配套产业链体系，提供不低于500个以上的工作岗位。将会建立起丘陵山地通用智能化动力机械的体系，推动我国农机装备向高效、可靠、专业、环保的方向发展，为保障我国粮食安全做出重要贡献。
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